Problemin tanımı
Bir CNC torna tezgâhında aynı parça üzerinde tornalama, kanal açma, delme, diş çekme veya pah kırma gibi farklı operasyonlar uygulanabilir. Her operasyon için farklı bir takım kullanılması gerektiğinden, üretim sırasında takım değişimleri kaçınılmazdır.
Geleneksel taretli sistemlerde her takım değişiminde taretin indeksleme hareketi yapması gerekir. Bu hareket tek başına kısa sürse de seri üretimde her çevrimde tekrarlandığı için toplam üretim süresi üzerinde önemli bir etki oluşturabilir.
Özellikle çok sayıda takım kullanılan ve kısa çevrim sürelerine sahip üretimlerde, takım değiştirme sırasında oluşan üretim dışı süreler makinenin verimliliğini olumsuz etkileyebilir.

